半岛全站2023年8月，科沃斯在发布会上带来全球首款方形扫拖旗舰地宝X2系列，这对科沃斯推出的家庭服务机器人系列而言是一次前所未见的形态、布局变革。近期，科沃斯官方发布了#E家智造研究所#系列视频，三支视频从专业角度直观展现了地宝X2打破常规的跨越式升级。我们本次也借助科沃斯官方的专业内容，解读新品地宝X2在形态半岛全站、智能半岛全站、交互等方面，为家庭服务机器人行业带来了哪些技术新风向。

　　机身形态采用方形设计，根本上是为了适应家居环境中普遍存在的直角边缘，这对常规圆形扫拖机器人而言通常是难以清洁到的死角。而在形态上更能适应环境的方形扫拖机器人，则需要将原本运用在圆形扫拖机器人上的软硬件设计逻辑推倒重来，这意味着科沃斯需要从头开始进行研发投入，创造与众不同的清洁、智能与交互功能，在新形态的地宝X2上为家庭用户提供革命性体验。

　　当下扫拖机器人从圆到方的形态变化逻辑，无疑是为了适应家庭环境中诸多直角边界区域的清扫需求，而这一切有一个大前提，就是它的方形机身不应对其行走、转身等动作产生限制，这就需要它拥有完善的感知、建图、规划能力。

　　在此之前，由于扫地机器人初期依赖碰撞感知环境边界，圆形机身就成为了它在大多数环境下灵活转身、变向的必然需要。同时我们也可以看到，即使有着从机身向外伸展的边刷，圆形机身也难以处理墙边等环境，形成清洁死角。

　　新一代扫拖机器人基本都搭载了LDS、dToF、视觉传感器等感知方案，且拥有建图导航的能力，接下来我们能否从机身形状着手解决清洁死角的问题呢？

　　科沃斯重新设计软硬件架构，推出的扫拖旗舰地宝X2，正是一款关注用户痛点的产品。科沃斯为其加入了“边角清洁 最后0.1平方米”的定义，不仅采用方形机身设计，还在机身左前方嵌入自研的双子星混合固态激光雷达，具备双收双发、双倍视场角，探测距离与精度均有提升。

　　地宝X2不再采用传统构型中机身顶置的机械式激光雷达，使得整机高度降低至9.5厘米，能够进入家庭环境中更多限高区域。方形机身也成功使机身宽度减少至320毫米，使其能够通过更多狭窄空间，提升家庭清洁覆盖率。

　　当然，最为人瞩目的无疑是地宝X2的边角清洁能力，方形机身搭配边刷可实现99.77%的单位面积清洁覆盖，与传统圆形扫拖机器人相比效果立竿见影。

　　为了充分发挥双子星雷达的强劲性能，科沃斯也为地宝X2匹配了开创性的AINA模型，引入深度学习与强化学习两大AI技术路径。这使得地宝X2能够精准感知环境，并根据其进行自主学习优化，提升行动决策能力。

　　在AINA模型加持下，地宝X2拥有更加智能的“大脑”，能够实时根据感知信息进行更加灵活的决策。在动态的家庭环境中，这无疑是提升扫拖机器人工作能力的核心所在，“无人环境是否更适合扫拖机器人”不再是需要用户纠结的点，我们身处家中时也可随时响应完成工作半岛全站，可以说更接近家庭服务机器人的本质，

　　科沃斯在地宝X1系列同期推出的YIKO AI语音助手，将家庭服务机器人的交互能力推上了新台阶。在地宝X2上，科沃斯将YIKO AI语音助手升级至2.0，凭借自然语言识别、多轮对话、家居图谱等功能，以更加清晰的逻辑理解用户的复杂意图，并精确解读指令。

　　扫拖机器人在建图过程中，能够借助视觉传感器识别家庭环境中的家具等物品类型，并建立起房间内各家具对应的位置关系，借助YIKO 2.0实现语义寻路，抵达用户说出的工作地点。同时，YIKO 2.0有一套专属的推理逻辑，通过意图推断、语义拆解、歧义筛除，能够精准识别用户的复杂指令。

　　科沃斯地宝X2至此拥有了更加先进的思考与交流能力，并充分发挥出前文提到的方形机身对地面清洁的超高覆盖率，以及最新感知硬件与AINA模型带来的实时感知、灵活决策能力，真正实现“说一句就干净”，为家庭服务机器人行业呈现新的体验标杆。

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